FA Device Solutions for Semiconductor Manufacturing
[搬送]
ロードポート /EFEM

EFEMとロードポートは、FOUPからウェーハを取り出し、各製造装置へ受け渡すための装置です。
ウェーハを安全かつ正確に搬送するため、薄いウェーハの検出や高精度な位置決めが求められます。

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アプリケーション

ロードポート

]common_001ウェーハマッピング

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課 題

ウェーハを正確に取り出すため、カセット内のウェーハの有無やクロス、重なりを安定して検出する必要があります。

ご提案

ファイバセンサで薄いウェーハも安定して検出し、カセット内のウェーハをマッピング。サイドビュータイプなら、限られたスペースにも設置できます。


関連製品

]common_001FOUP着座確認

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課 題

FOUP搬送時には、FOUPがロードポートの所定位置に正しく着座していることを確認する必要があります。

ご提案

限定反射型センサでFOUPの着座状態を検出。背景や周囲の影響を抑え、所定位置への正しいセットを安定して確認できます。


関連製品

]common_001PLPのマッピング

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課 題

PLPはウェーハと異なり透過型での検出が難しいため、反射型センサによるマッピングが必要です。

ご提案

豊富な反射型センサのラインアップから、検出精度や応答速度など、お客様の条件に合わせた最適なセンシングをご提案します。


関連製品

]common_001ロードポートシャッターと
FOUP蓋の吸着確認

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課 題

シャッターやFOUP蓋を安定して開閉するため、吸着状態を確実に確認する必要があります。

ご提案

デジタル圧力センサで吸着時の真空圧を監視。吸着不足を検出し、FOUP蓋の安定した開閉をサポートします。IO-Linkタイプもラインアップしています。


関連製品

]common_001ウェーハの飛び出し検知

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課 題

ウェーハは非常に薄く破損しやすいため、FOUPからの飛び出しを検知し、正しい位置に収納されていることを確認する必要があります。

ご提案

EX-13SEBでFOUPからのウェーハの飛び出しを検知。ウェーハの破損や搬送トラブルの防止に貢献します。



関連製品

]common_001ロボットの飛出し検知
作業者との接触防止

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課 題

作業者と接する機会の多いロードポートやEFEMでは、リスクに応じた安全制御システムの構築が必要です。一方、安全規格に適合した一般的なセンサでは、サイズやコストが課題となります。

ご提案

PM-25/45シリーズとEX-10シリーズなら、センサ単体でISO 13849-1(カテゴリ1、PL c)に対応。省スペース・低コストで安全制御システムを構築できます。


関連製品

EFEM

]common_001ウェーハアライメント

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課 題

ウェーハを正しい向き・位置にそろえるため、高速かつ高精度なアライメントが求められます。

ご提案

帯状に測定できる透過型デジタル変位センサ HG-Tで、ノッチ・オリフラや中心位置を検出。ウェーハのアライメントや偏心量の測定に対応します。


関連製品

]common_001ロボットハンドでのウェーハマッピング

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課 題

ロボットハンドの薄型化に伴い、限られたスペースに組み込める薄型センサが求められています。

ご提案

FT-KV26/FT-KV26H1はヘッド厚さ1.5 mmで、薄型ロボットハンドにも組み込み可能。狭い開口角により隣接ウェーハからの反射光の影響を抑え、薄型ウェーハを1枚ずつ安定して検出します。


関連製品

]common_001ロボットハンドでのウェーハ着座確認

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課 題

ウェーハを安定して搬送するため、ロボットハンド上に正しく着座していることを確認する必要があります。

ご提案

厚さ1.5 mmの超薄型限定反射型ファイバセンサでウェーハ端部を直接検出。限られたハンドスペースにも組み込め、ウェーハの着座状態を安定して確認できます。


関連製品

]common_001ウェーハ搬送時の除電対策

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課 題

ウェーハの帯電は異物付着や静電破壊の原因となるため、確実な除電と帯電状態の管理が求められます。

ご提案

イオナイザでウェーハを除電し、表面電位センサで帯電量を常時モニタリング。除電効果を見える化し、安定した静電気対策を実現します。


関連製品

]common_001作業者とOHTの衝突防止用
セーフティライトカーテン

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課 題

OHTからロードポートへのFOUP移載時に、作業者との接触を防止する必要があります。

ご提案

厚さ13 mmの薄型セーフティライトカーテン SF4Cなら、広い開口部を確保可能。光軸ピッチ10 mmのFingerタイプなら安全距離を短縮でき、装置の小型化やフットプリント削減に貢献します。


関連製品

]common_001FOUP蓋の開閉確認

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課 題

FOUPの搬送やウェーハの出し入れを安定して行うため、蓋が正しく閉じていることを確認する必要があります。

ご提案

小型光電センサでFOUP蓋の複数箇所を検出。蓋の閉じ状態を確認し、不完全な閉鎖による搬送トラブルの防止に貢献します。


関連製品

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