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パナソニック インダストリー ／ 制御機器
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MINAS Eシリーズ (終了品) | ACサーボモータ

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受注終了

終了時期

2025年04月30日

受注終了情報

ラインアップ

モータ一覧

超ローイナーシャ

モータ定格出力容量
(kW)		定格回転速度
(最高回転速度)
(r/min)		ロータリエンコーダブレーキギヤ安全規格
CE・UL		保護構造特　長
2500P/r
インクリ
メンタル		17bit
アブソリュート
インクリメンタル
共用		保持用高精度用
MUMA

MINAS Eシリーズ

0.05～0.4
0.05
0.1
0.2
0.4
3000
（5000）
（r/min）
○
—
○
○
○
IP65
軸貫通部
コネクタ部除く		低慣性
ローイナーシャ

アンプ一覧

シリーズ制御方式インターフェースセーフティ機能
Eシリーズ

MINAS Eシリーズ

位置制御パルス列入力無し

システム構成

主回路の配線

MINAS Eシリーズ

配線用遮断器（MCCB）

電源ラインの保護のために使用する。
過電流が流れると、回路をオフする。

ノイズフィルタ（NF）

電源ラインからの外来ノイズを防ぐ。
また、アンプが出すノイズの影響を低減する。

電磁接触器（MC）

アンプへの主電源をオン／オフする。
サージアブソーバを付けて使用する。

リアクトル（L）

電源の高調波電流を低減する。
＜ご注意＞
リアクトルを使用する場合は、必ずサーボアンプ1台ごとに1台のリアクトルを設置してください。

CN POWERの5ピン－3ピンは…

回生エネルギーの大きい用途でお使いのときコネクタCN X1（5ピン）－B（3ピン）間に外付けの回生抵抗器を接続する。

推奨する周辺機器一覧

電源電圧モータ電源容量
（定格出力時）		配線用遮断器
（定格電流）		ノイズフィルタ電磁接触器
（接点構成）		電線径
（L1,L2,L3,U,V,W）
シリーズ出力
単相
100 V		MUMA50 W0.3 kVA5 ADV0P416020 A
(3P+1a)		0.75 mm2～0.85 mm2
AWG18
100 W 0.4 kVA
200 W 0.5 kVA10 A
単相
200 V		50 W0.3 kVA5 A20 A
(3P+1a)
100 W
200 W0.5 kVA
400 W0.9 kVA10 A
三相
200 V		50 W0.3 kVA5 A20 A
(3P+1a)
100 W
200 W0.5 kVA
400 W0.9 kVA10 A

＊単相／三相200 V共用仕様は、使用する電源に応じて選択してください。

欧州EU 指令に適合させる場合は、電源とノイズフィルタの間に、IEC規格およびUL認定（LISTED、MINAS Eシリーズマーク付）の配線用遮断器を必ず接続してください。

＜ご注意＞

  • 主電源コネクタ、モータコネクタおよびアース端子配線には、温度定格60 ℃以上の銅導体電線を使用してください。
  • アース線の電線径は、2.0 mm2（AWG14）以上をご使用ください。

アンプ共通仕様

基本仕様

項目性能
入力電源単相100 V系単相100 V  (＋10 ％ －15 ％) ～115 V  (＋10 ％ －15 ％)  50 Hz / 60 Hz
単相200  V系単相200 V  (＋10 ％ －15 ％) ～240 V (＋10 ％ －15 ％)  50 Hz / 60 Hz
三相200 V系三相200 V  (＋10 ％ －15 ％) ～240 V  (＋10 ％ －15 ％)  50 Hz / 60 Hz
使用周囲条件温度使用温度0 ℃～55 ℃ 保存温度 －20 ℃～65 ℃（最高温度保証：80 ℃、72時間〈常湿〉）
湿度使用時、保存時共に90 ％RH以下（結露無きこと）
標高海抜1000 m以下
振動5.88 m/s2以下、10 Hz～60 Hz（共振点での連続使用は不可）
絶縁耐圧一次－アース間 AC1500 V 1分間（感度電流：20 mA）を耐えること。
制御方式IGBT PWM方式 正弦波駆動
エンコーダフィードバック2500 P/r（10000分解能）5本シリアル インクリメンタルエンコーダ
制御信号入力7入力
①サーボオン ②アラームクリア その他の入力は制御モードにより異なる
出力4出力
①サーボアラーム ②警告出力 ③外部ブレーキ解除信号、その他の出力は制御モードにより異なる
パルス信号入力2入力
フォトカプラ入力により、ラインドライバI／F・オープンコレクタI／Fの両方に対応可
出力4出力
エンコーダパルス（A・B・Z相）をラインドライバで出力。Z相パルスはオープンコレクタ出力もあり。
通信機能RS232RS232インターフェイスを持つ機器をホストとして、1：1通信が可能
表示用LED①ステータスLED（STATUS）②アラームコードLED（ALM-CODE）
回生内蔵回生抵抗なし（外付けのみ）
ダイナミックブレーキ内蔵
制御モード①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御 の3モードをパラメータにより切替可能

機能

項目性能
位置制御制御入力①CW駆動禁止 ②CCW駆動禁止 ③偏差カウンタエリア ④ゲイン切替入力 ⑤指令分周逓倍切替
制御出力①位置決め完了
パルス
入力		最高指令パルス周波数ラインドライバ500kpps　オープンコレクタ200kpps
入力パルス列形態差動入力。パラメータにより選択可。（①CCW/CW ②A相/B相 ③指令/方向）
指令パルス分周逓倍電子ギヤ比設定。（1～10000）×2（0～17）/（1～10000）の範囲で設定可能。
スムージングフィルタ指令入力に対し一次遅れフィルタを適用可。FIR型フィルタも選択可。
内部速度制御制御入力①CW駆動禁止 ②CCW駆動禁止 ③内部指令速度選択1 ④内部指令速度選択2
⑤速度ゼロクランプ
制御出力①速度到達
内部速度指令制御入力により内部速度4速を切替可能
ソフトスタート/ダウン機能0 s～10 s/1000 r/min　加速・減速個別に設定可能
ゼロ速度クランプ速度ゼロクランプ入力により内部速度指令を0にクランプ可能
共通オート
チューニング		リアルタイム実動作状態で負荷イナーシャをリアルタイム同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定
①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御、の3モードで使用可
ノーマルモードアンプ内部の動作指令で機器を駆動することで負荷イナーシャを同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定
①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御、の3モードで使用可
不要配線マスク機能制御入力信号をマスク可能。①駆動禁止入力 ②速度ゼロクランプ入力 ③トルクリミット切替入力
エンコーダフィードバックパルスの分周機能1 P/r～2500 P/r（ただし、エンコーダパルス数が最大）
保護機能ハードエラー過電圧、不足電圧、過速度、オーバーロード、過電流、エンコーダ異常など
ソフトエラー位置偏差過大、指令パルス分周、EEPROM異常など
アラームデータのトレースバック機能現在のアラームデータを含め14回前までトレース可
制振機能パラメータにてマニュアル設定
設定マニュアルコンソール
セットアップ支援ソフトウェアPANATERM（対応OSはWindows98、WindowsME、Windows2000、WindowsXP）

外形寸法図

CAD

CADダウンロード

モータ外形寸法図

カタログ等でご確認ください。

アンプ外形寸法図

MINAS Eシリーズ

MINAS Eシリーズ

1.主回路標準接続例／エンコーダ接続図

主回路標準接続例

MINAS Eシリーズ

MINAS Eシリーズ

MINAS Eシリーズ

エンコーダ用中継ケーブルを自作される場合のお願い
①配線図を参照
②線材：芯線径0.18 mm2（AWG24）以上のより線で耐屈曲性に富むシールド付きツイストペア線。
③対となる信号／電源の配線にはツイストペア線を使用
④シールド処理

  • アンプ側のシールド外被：CN X4のケースに接続する。
  • モータ側のシールド外被：6ピンに接続する

2.制御回路標準接続例

MINAS Eシリーズ

〈図1〉

この場合、VDCに応じた電流制限用抵抗（R）が必要です

〈図1〉

  • アンプ外部の制御信号用電源（VDC）を用いる方式です
  • この場合、VDCに応じた電流制限用抵抗（R）が必要です

MINAS Eシリーズ

オプション

オプションについてはこちらからご確認ください。

専用ソフト

オプション

AC サーボアンプMINAS A4,Eシリーズ
セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」

品番　DV0P4460（日本語・英語）

  • A6,A5 ファミリーでは使用できません。

「PANATERM」は、パソコンにインストールし、MINAS A4,E シリーズとRS232のシリアル通信にて、パソコン画面上でパラメータの設定や制御状態の監視あるいはセットアップ支援、機械の解析などが実行できるソフトウェアです。

本ソフトウェアご利用時、別売のパソコン通信ケーブル(品番：DV0P1960)が必要です。
お使いのパソコンにRS232 I/F(Dサブコネクタ9ピン)が無い場合は、RS232(Dサブコネクタ9ピン)-USB変換器をご用意ください。

MINAS Eシリーズ

基本機能

●パラメータ設定

  • 画面上でパラメータを設定するとただちにアンプに送信されます。
  • よく使用するパラメータを指定しておけば見やすく設定できます。
MINAS Eシリーズ

制御状態の監視

●モニタ

  • 制御状態：制御モード、速度、トルク、偏差、警告
  • アンプの入出力信号
  • 負荷状態：指令パルス／フィードバックパルス総和、負荷率、
    回生抵抗負荷率

●アラーム

  • 現在アラーム／14回までのエラー履歴の番号と名称を表示
  • 現在アラーム／14回までのエラー履歴の番号と名称をクリア
MINAS Eシリーズ

セットアップ

●オートチューニング

  • ゲイン調整とイナーシャ比の測定

●波形グラフィック

  • 指令速度／実速度／トルク／偏差の波形をグラフィック表示

●絶対値エンコーダ設定

  • 原点位置で絶対値エンコーダクリア
  • 1回転／多回転データの表示
  • 絶対値エンコーダの状態表示
MINAS Eシリーズ

機械の解析

●周波数の解析

  • 機械の周波数特性を測定しボード線図を表示

動作環境

〈パーソナルコンピュータ（パソコン）〉

  • CPU：Pentium 100 MHz 以上
  • メモリ：16 MB 以上（推奨32 MB）
  • ハードディスク容量：（推奨25 MB 以上の空容量）
  • OS：Windows®98、Windows®Me、Windows®2000、Windows®XP（各日本語版）
  • シリアル通信機能：COM（RS-232）ポート
  • 通信速度：2400 bps 以上（USB-RS232 変換アダプタを用いた場合、正常に動作しないことがあります。）

〈ディスプレイ〉

  • 解像度：640 × 480（VGA）以上（推奨1024 × 768）
  • 色数：256色以上

〈CD-ROM ドライブ〉
（インストール時に使用します）

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