高精度・同期制御ソリューション

EtherCAT 2ポート同時制御で高速同期制御を実現

スカラロボットとパラレルリンクロボットとの高速同期制御を実現したデモ機を展示いたしました。

下側はスカラロボット、上側はパラレルリンクロボットで制御。
下のスカラロボットがパレットをランダムに動かし、上側のパラレルリンクロボットがその動きをリアルタイムで同期追従して、迷路部分で最適経路の計算を行い高精度な制御を実現しています。

下のスカラロボットは、ランダムに動くだけで通常の搬送制御の精度要求で十分なため、エントリーモデルのMINAS E7を使用。
上のパラレルリンクロボットは下に追従する高精度な制御が要求されるため、ハイエンドモデルのMINAS A7を使用。
これらをEtherCATを2ポート搭載し、最大128軸の高精度制御が可能なモーションコントローラGM5にて制御しています。

部品をピックアップ&プレイスする実装機とモーションコントローラ GM5のデモ機を展示いたしました。
トレーからスマホカメラ部品をピックして、スマホケースにプレイスする実装機では、微細な部品をピック＆プレイスするため、超高精度な同期・位置決め制御を行っています。
速度応答周波数 4.0ｋHzのサーバ単体の指令追従性と最短通信周期 62.5μsの高速EtherCATシステムによって軸間の相対速度をゼロに。27bitの高分解能で狙った位置にピタリと位置決めを行い、タクト・生産性を向上します。
モーションコントローラ GM5のデモ機では、GM5の高速同期制御を体感いただけます。

包装機で、ウェットティッシュを実際に包装する状況を隣のデジタルツインで表示するデモ機を展示いたしました。
当社ではパナソニックのモノづくりの現場で培ったノウハウを生かし、構造化プログラムを駆使したモーションプログラムのライブラリ提供や、サポートを行っています。
装置ごとに制御ライブラリやファンクションブロックをご用意していますので、それらを必要に応じてご活用いただくことで、必要な制御を効率よく最適に構築することができます。
ハード構成においても最適な構成を選べる多彩な製品群をご用意しています。