{lead}
{name}
  • {name}
  • 日本語
  • English (Global)
  • English (Asia Pacific)
  • 简体中文
  • 繁體中文
  • 한국어
▼
パナソニック インダストリー ／ 制御機器
MENU
パナソニック インダストリー ／ 制御機器

モーションコントローラ GM5

ダウンロード

ヘルプ

よくある質問

  • 基本情報

  • システム構成

  • ユニット一覧

  • 仕様

  • 寸法図

基本情報

最大128 軸の高速・高精度 同期制御を実現
～装置価値と開発スピードを最大化～

CE : マーキング適合

特長

装置性能とコストの両立
EtherCAT 2ポート搭載により、異なる通信周期のモーション制御を1台で実現

デュアルコア分散演算により、2系統のEtherCAT＋1系統のパルス出力システムの同期モーション制御を実現。複雑なモーションシステムを1台で制御し、装置全体の同期制御を容易にします。

2系統のEtherCAT＋1系統のパルス出力システムの同期モーション制御

装置全体の同期制御

多機能I/O標準内蔵で、追加ユニット不要のコンパクト設計
省スペース・部品点数削減

追加ユニット不要のコンパクト設計

プログラミング開発効率アップ
IEC 61131-3準拠のCODESYS開発環境と豊富なライブラリ

pic04

プログラミングツール GM Programmer Pro

プログラミング規格: IEC61131-3準拠、PLCopen対応
対応言語（6種類）: LD / ST / FBD / SFC / IL / CFC

使用する言語を選択してプログラミング可能

機能や工程ごとにプログラムを分割して開発できるため、設計効率向上と開発期間短縮に貢献します。

GM Programmer Pro
※弊社Webサイトより無償ダウンロード可能です。

 

アプリケーションライブラリ

パナソニックのノウハウを凝縮したアプリケーションライブラリで、お客様の装置性能向上に貢献

アプリケーションライブラリ

システム構成

システム構成

ユニット一覧

コントローラ・増設ユニット

名称説明ご注文品番
GM5 コントローラEtherCAT モーションコントローラ
トランジスタNPN 出力タイプ
EtherCAT軸数128軸（64軸×2構成）		AGM5CHE128TA
EtherCAT モーションコントローラ
トランジスタNPN 出力タイプ
EtherCAT軸数64軸		AGM5CHE064TA
EtherCAT モーションコントローラ
トランジスタNPN 出力タイプ
EtherCAT軸数32軸		AGM5CHE032TA
GM5 デジタル入出力ユニット24V DC、 入力32 点AGM5X32D2A
出力32 点、 トランジスタNPN出力AGM5Y32TA
24V DC、入力16 点
出力16 点、トランジスタNPN出力		AGM5XY32D2TA
GM5 アナログ入出力ユニットアナログ入力4chAGM5AD4A
アナログ出力4chAGM5DA4A
GM5 熱電対入力ユニット熱電対入力4chAGM5TC4A

仕様

コントローラ

品番AGM5CHE128TAAGM5CHE064TAAGM5CHE032TA
EtherCAT軸数128軸
(64軸×2構成)		64軸32軸
プログラム容量80 M40 M20 M
メモリ容量120 M80 M
汎用I/O32点　
入力：16点（24 V DC コモン極性 + / - 共用）　
出力：16点（NPNトランジスタ出力）
機能I/O高速カウンタ 4ch 100 kHz　超高速カウンタ 2ch 500 kHz ・ 4 MHz（A/B相入力 4逓倍）
パルス出力 4ch 100 kHz
PWM出力 4ch 200 Hz
定格電圧24 V DC
LAN プロトコルEtherNet/IP※、Modbus-TCP、TCP/IP、UDP
シリアルプロトコルModbus-RTU、汎用通信
EtherCATポート数2ポート
SDメモリカード対応 (SDメモリカード：2GB SDHCメモリカード：4～32 GB)
USB通信ポートType-C
増設ユニット接続数最大10台

※ EtherNet/IPはODVAの登録商標です。

デジタル入出力ユニット

制御点数項目主な仕様品番
入力32点点数デジタル入力32点（24 V DC、コモン極性 +／- 共用）AGM5X32D2A
出力32点デジタル出力32点（NPNトランジスタ出力）AGM5Y32TA
入出力32点デジタル入力16点（24 V DC、コモン極性 +／- 共用）
デジタル出力16点（NPNトランジスタ出力）		AGM5XY32D2TA　　

アナログ入出力ユニット

仕様項目主な仕様品番
AD 4chチャンネル数アナログ入力4chAGM5AD4A
電圧-10～10 V DC、0～10 V DC、-5～5 V DC、0～5 V DC、1～5 V DC
電流0～20 mA、4～20 mA
総合精度±0.2 % F.S.以下（25 ℃時）、±0.4 % F.S.以下（0～+55 ℃時）
DA 4chチャンネル数アナログ出力4chAGM5DA4A
電圧-10～10 V DC、0～10 V DC、-5～5 V DC、0～5 V DC、1～5 V DC
電流0～20 mA、4～20 mA
総合精度±0.2 % F.S.以下（25 ℃時）、±0.4 % F.S.以下（0～+55 ℃時）

熱電対入力ユニット

仕様項目主な仕様品番
熱電対4chチャンネル数熱電対入力4chAGM5TC4A
入力レンジ・精度K型：-200～1372 ℃（±0.1 % F.S.以下）
J型：-200～1200 ℃（±0.1 % F.S.以下）
T型：-200～ -100 ℃（±0.2 % F.S.以下）、-100～400 ℃（±0.1 % F.S.以下）
R型： 0～100 ℃（±0.2 % F.S.以下）、100～1760 ℃（±0.1 % F.S.以下）
分解能0.1 ℃
断線検出あり
冷接点補償あり

寸法図

  • 単位mm

コントローラ

AGM5CHE032TA、AGM5CHE064TA、AGM5CHE128TA

GM5コントローラ

質量：約275 g (端子台含む)

デジタル入出力ユニット

AGM5X32D2A、AGM5Y32TA、AGM5XY32D2TA

デジタル入出力ユニット

質量：約110 g

アナログ入出力ユニット

AGM5AD4A、AGM5DA4A

アナログ入出力ユニット

質量：約120 g (端子台含む)

熱電対入力ユニット

AGM5TC4A

熱電対入力ユニット

質量：約110 g (端子台含む)

MENU

最近チェックした商品

最近チェックした品番